Получить список терминов, в которых есть записи в другом термине

У меня есть атрибут продукта под названием "цвет", и когда я нахожусь на странице архива (например, цвет = синий) Я хочу отобразить список всех родительских категорий товаров, содержащих товары с этим атрибутом, цвет= синий.

Я попытался использовать get_queried_object_id(), чтобы получить термин архива (синий) в сочетании с get_terms(), однако я не смог этого понять. Я хотел бы повторить, что я хочу получить список терминов, а не сообщений.

Если кто-нибудь может веди меня в правильном направлении, я был бы тебе признателен!

Этот вопрос кажется похожим на то, что я хочу, однако он использует wpdb и хочет использовать обычный запрос.

Я пытался сделать что-то подобное, чтобы получить список всех сообщений, относящихся к обеим таксономиям (pa_color и категория продукта), но я не уверен, как получить список только категорий.

$current_color = get_queried_object_id();

$query = new WP_Query( array(
    'post_type'      => 'product',
    'post_status'    => 'publish',
    'posts_per_page' => -1,
    'orderby'        => 'title',
    'order'          => 'ASC',
    'tax_query'      => array(
                               array(
                                        'taxonomy' => 'pa_color',
                                        'field'    => 'term_id',
                                        'terms'    => $current_color,
                                        'operator' => 'AND'
                                    ),
                                    array(
                                        'taxonomy' => 'product_cat',
                                        'field'    => 'term_id',
                                        'terms'    => $cats
                                    )
                                )
                        ) );