Соответствующий подход Codeigniter для доступа к модели в стиле MVC

В настоящее время я работаю над проектом с CodeIgniter и его HMVC. http://jenssegers.be/projects/CodeIgniter-HMVC-Modules)

У меня есть общий вопрос относительно наилучшего способа загрузки модели в другой модуль. До сих пор я думал, что прямая загрузка модели в другой модуль будет противоречить правилу MVC, и доступ к модели будет осуществляться косвенно путем создания функции в контроллере владельца модели.

Например,

class A
{
    function __construct()
    {
        ....
        $this->load->model('Model_A');
    }
    function getUsers()
    {
        $this->Model_A->getUsers();
        return $users;
    }
}

Class B
{
    ....
    function getModelAUsers()
    {
        $users_from_A = Modules::run('A/getUsers');  // This is currently how I do

        $this->load->model('A/Model_A'); // This is probably how I could do.
        $users_from_A = $this->Model_A->getUsers(); 
    }
}

Честно говоря, создавая отдельные функции для доступа к такой модели - это заноза в заднице... и чем больше я кодирую, тем труднее мне его рефакторировать. Какой способ является правильным для доступа к модели в другом модуле в стиле MVC? или есть другой лучший способ сделать это?

Еще одна вещь. Этот проект будет сильно переработан и часто обновляться.