Вопросы о том, как обмениваться информацией bundle Symfony

Создайте статический элемент управления меню, цель состояла в том, что каждый Bundle записать свой пункт меню.

<?php

namespace Test\RegisterBundle\Controller;

use Symfony\Bundle\FrameworkBundle\Controller\Controller;
use Doctrine\Common\Collections\ArrayCollection;
use Test\RegisterBundle\Entity\Menu;

class MenuController extends Controller {

    const STANDARD_CONTAINER = '#content-wrapper';

    /**
     *
     * @var ArrayCollection 
     */
    private static $menus;

    public static function register(Menu $m) {
        if (empty(self::$menus)) {
            self::$menus = new ArrayCollection();
        }
        self::$menus->add($m);
    }

    public static function getAll() {
        return self::$menus;
    }

    /**
     * 
     * @param ArrayCollection $menus
     * @param array $navs
     * @return Menu
     */
    private static function getMenuByNavFromCollection(ArrayCollection $menus, $navs) {
        $e = array_shift($navs);
        foreach (self::$menus as $m) {
            if (!$m instanceof Menu) {
                continue;
            }
            if ($m->getName() != $e) {
                continue;
            }
            if (empty($navs)) {
                return $m;
            } else if ($m->getSubmenu()->count() == 0) {
                return null;
            } else {
                return self::getMenuByNavFromCollection($m->getSubmenu(), $navs);
            }
        }
        return null;
    }

    /**
     * @param string $location
     * @return Menu
     */
    public static function getMenuByNav($location) {
        $navs = explode('::', $location);
        if (empty($navs) || empty(self::$menus)) {
            return null;
        }
        return self::getMenuByNavFromCollection(self::$menus, $navs);
    }
}



<?php
namespace Test\RegisterBundle\Entity;

use Doctrine\ORM\Mapping as ORM;
use Doctrine\Common\Collections\ArrayCollection;

/**
 * @ORM\Table(name="menu")
 * @ORM\Entity
 */
class Menu {

    const TYPE_SIDEBAR = 'sidebar';
    const TYPE_LABEL = 'label';

    function __construct() {
        $this->submenu = new ArrayCollection();
    }

    /**
     * @var integer
     *
     * @ORM\Column(name="id", type="integer", nullable=false)
     * @ORM\Id
     * @ORM\GeneratedValue(strategy="IDENTITY")
     */
    private $id;

    /**
     * @var string
     *
     * @ORM\Column(name="name", type="string", length=64, nullable=false)
     */
    private $name;

    /**
     * @var string
     *
     * @ORM\Column(name="mode", type="string", length=16, nullable=false)
     */
    private $mode;

    /**
     * @var string
     *
     * @ORM\Column(name="uri", type="string", length=64, nullable=false)
     */
    private $uri;

    /**
     * @var string
     *
     * @ORM\Column(name="remote", type="string", length=64, nullable=false)
     */
    private $remote;

    /**
     * @var string
     *
     * @ORM\Column(name="icon", type="string", length=16, nullable=false)
     */
    private $icon;

    /**
     * @ORM\Column(name="description", type="text", nullable=true)
     * @var string 
     */
    private $description;

    /**
     * @ORM\Column(name="created", type="datetime", nullable=true)
     * @var \DateTime
     */
    private $created;

    /**
     * @ORM\Column(name="modified", type="datetime", nullable=true)
     * @var \DateTime
     */
    private $modified;

    /**
     * @ORM\OneToMany(targetEntity="Menu", mappedBy="parent")
     * */
    private $submenu;

    /**
     * @ORM\ManyToOne(targetEntity="Menu", inversedBy="submenu")
     * @ORM\JoinColumn(name="parent_id", referencedColumnName="id")
     */
    private $parent;

    /**
     * @ORM\ManyToMany(targetEntity="Module", inversedBy="menu")
     * @ORM\JoinTable(name="menu_modules")
     */
    private $module;

    public function getId() {
        return $this->id;
    }

    public function getName() {
        return $this->name;
    }

    public function getUri() {
        return $this->uri;
    }

    public function getMode() {
        return empty($this->mode) ? self::TYPE_SIDEBAR : $this->mode;
    }

    public function setMode($mode) {
        $this->mode = $mode;
        return $this;
    }

    public function getIcon() {
        return $this->icon;
    }

    public function getDescription() {
        return $this->description;
    }

    public function getCreated() {
        return $this->created;
    }

    public function getModified() {
        return $this->modified;
    }

    /**
     * 
     * @return ArrayCollection
     */
    public function getSubmenu() {
        return $this->submenu;
    }

    /**
     * 
     * @return Menu
     */
    public function getParent() {
        return $this->parent;
    }

    public function getModule() {
        return $this->module;
    }

    public function setId($id) {
        $this->id = $id;
        return $this;
    }

    public function setName($name) {
        $this->name = $name;
        return $this;
    }

    public function setUri($uri) {
        $this->uri = $uri;
        return $this;
    }

    public function setIcon($icon) {
        $this->icon = $icon;
        return $this;
    }

    public function setDescription($description) {
        $this->description = $description;
        return $this;
    }

    public function setCreated(\DateTime $created) {
        $this->created = $created;
        return $this;
    }

    public function setModified(\DateTime $modified) {
        $this->modified = $modified;
        return $this;
    }

    public function setSubmenu($submenu) {
        $this->submenu = $submenu;
        return $this;
    }

    public function setParent($parent) {
        $this->parent = $parent;
        return $this;
    }

    public function setModule($module) {
        $this->module = $module;
        return $this;
    }

    public function getRemote() {
        return $this->remote;
    }

    public function setRemote($remote) {
        $this->remote = $remote;
        return $this;
    }

    public function addMenu(Menu $menu) {
        $this->submenu[] = $menu;
        return $this;
    }

}

Моя цель была в конструктор, входящих в каждый Комплект, чтобы зарегистрировать их меню, однако, мне нужно решить маршрута, и, если возможно, хотел бы доступ к Работе, а также для регистрации их в меню сохранения.

Заклятого иллюстрация проблемы и то, что я хотел бы сделать, я знаю, что

$this->get('router')->generate('register_profile_view')

Не существует в контексте ниже, это просто пример того, что мне было нужно.

<?php

namespace Test\RegisterBundle;

use Symfony\Component\HttpKernel\Bundle\Bundle;
use SBCorp\RegisterBundle\Controller\MenuController;
use SBCorp\RegisterBundle\Entity\Menu;

class RegisterBundle extends Bundle {

    function __construct() {
        $mProfile = new Menu();
        $mProfile->setIcon('fa-th')
                ->setName('My Profile')
                ->setRemote('#content-wrapper')
                ->setUri($this->get('router')->generate('register_profile_view'));


        MenuController::register($mProfile);

    }

}

Если у вас есть другие предложения, как это сделать я принимаю, так как пользы мало времени Symfony, и это хорошо, скорее всего я буду изобретать колесо.