Magento 2 Получить URL-адрес изображения в контроллере или помощнике?

Чтобы получить путь к изображению в вашем помощнике или контроллере, вам нужно использовать

use Magento\Framework\View\Asset\Repository;
use Magento\Framework\App\RequestInterface; // for $this->request

В вашем файле.
Как только вы добавите репозиторий и создадите объект assetRepo & request, вызов пути к изображению с помощью функции,

$params = array('_secure' => $this->request->isSecure());
$this->assetRepo->getUrlWithParams('Nitesh_Module::images/image.png', $params);

Обратитесь к функции vendor\magento\module-payment\Model\CcConfig.php::getViewFileUrl($fileId, array $params = [])

РЕДАКТИРОВАТЬ

Чтобы получить правильные пути к изображениям для сценариев установки, вызовов API и заданий Cronjob, вам потребуется добавить эмуляцию, как показано ниже, чтобы получить правильные пути к изображениям.

public function __construct(
    \Magento\Framework\View\Asset\Repository $assetRepo,
    \Magento\Framework\App\RequestInterface $request,
    \Magento\Store\Model\App\Emulation $appEmulation
)
{
    $this->assetRepo = $assetRepo;
    $this->request = $request;
    $this->appEmulation = $appEmulation;
}

public FunctionName($param){
    $this->appEmulation->startEnvironmentEmulation($storeId, \Magento\Framework\App\Area::AREA_FRONTEND, true);

    $params = array('_secure' => $this->request->isSecure());
    $this->assetRepo->getUrlWithParams('Nitesh_Module::images/image.png', $params);

    $this->appEmulation->stopEnvironmentEmulation();
}

Ссылка: https://magento.stackexchange.com/a/297121/2443