Конвертировать getSingleton ("ядро/ресурс")->getConnection ($тип) из Magento 1 в Magento 2

Не рекомендуется, но короткая альтернатива Magento 2:

\Magento\Framework\App\ObjectManager::getInstance(\Magento\Framework\App\ResourceConnection::class)->getConnection($resource);

Рекомендуемый и общий подход:

Добавьте Magento\Framework\App\ResourceConnection в качестве зависимости в конструктор класса, где вам нужно его использовать, назначьте его свойству, а затем используйте свойство для получения соединения.

public function __construct(\Magento\Framework\App\ResourceConnection $resourceConnection)
{
    $this->resourceConnection = $resourceConnection;
}

public function doSmth()
{
    ...$this->resourceConnection->getConnection($resource)...
}

Magento\Framework\Приложение\Подключение к ресурсам подключение к ресурсам для M2 как для чтения, так и для записи.

public function __construct(
    \Magento\Framework\App\ResourceConnection $resourceConnection
) {
   $this->resourceConnection = $resourceConnection;
}

Используйте следующий способ:

$connection = $this->resourceConnection->getConnection();
$sql = "SELECT increment_id FROM sales_shipment WHERE order_id = '$orderId'";
$result = $connection->fetchAll($sql);