Аутентификация CodeIgniter + привилегии пользователя

Я пытаюсь создать систему аутентификации в своем приложении, но у меня возникли некоторые проблемы с выбором наилучшего способа, которым я мог бы выполнить то, что я хочу в CodeIgniter.

Веб-сайт позволяет компаниям управлять своими зданиями. У компании может быть много зданий и много пользователей (когда я говорю "пользователи", я имею в виду сотрудников этой компании).

На этом веб-сайте я хотел бы, чтобы у двух (в основном) было четыре пользователя общего типа.

• Супер Администратор: Это было бы возможность добавлять новых администраторов и новые компании в базу данных и предоставлять привилегии остальным администраторам.
• Администратор: Это позволит делать разные вещи в зависимости от назначенных привилегий.
• Суперпользователь компании: Этот пользователь будет создан непосредственно, когда администратор создаст новую компанию. Этот пользователь сможет создавать новых пользователей для этой компании, и, поскольку у него/нее будут полные разрешения, он сможет делать все, что могут делать другие пользователи.
• Компания Пользователь: В зависимости от привилегий, назначенных его суперпользователем, этот пользователь сможет выполнять и просматривать различные данные (например, простой пользователь сможет просто просматривать информацию из одного из многих зданий компании).

Итак, хотя я видел много библиотек аутентификации для CodeIgniter, было бы неплохо услышать какие-либо рекомендации о том, как я мог бы разработать эту систему "на основе ролей аутентификации", и если вы особенно рекомендуете библиотеку, которая могла бы помочь добейтесь этого.

Ценю!