Иерархические структуры таксономии

Мне интересно, как настроить иерархические таксономии. Например, скажем, у меня есть словарь под названием Марка автомобиля, который состоит из терминов Audi и Honda, затем у меня есть еще один словарь под названием Модель автомобиля, который состоит из A4, Civic и Accord. Итак, теперь скажем, что я хотел создать тип контента регистрации транспортного средства с полями ссылок на термины, соответствующими двум словарям, перечисленным выше. Есть ли способ определить связь между этими словари, т. Е. Accord - это Honda, а A4 - Audi, и, следовательно, выбор в термине модели транспортного средства будет зависеть от выбора в термине транспортного средства. Поэтому, если я выберу Honda для марки, я смогу выбрать Accord или Civic для модели, а если я выберу Audi, я смогу выбрать только A4. Это то, что можно сделать с помощью системы таксономии Drupal?